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MEMS陀螺儀
出色的偏置溫度系數(shù)
：0.0024 （°/s）/°C （典型值）
低角度隨機(jī)游走
0.065 °/√h 典型值
SPI 或 I2C 串行接口
集成用戶可選數(shù)字濾波器
角速率輸出
（16 位或 24 位分辨率）
工作溫度
-20 °C 至 +80 °C
嵌入式溫度傳感器
低消耗電流：900 μA （典型值）
產(chǎn)品總體尺寸：37mm*23mm*9mm
HGPM01 是基于高性能陀螺儀陀傳感器和加速度計開發(fā)的模組，內(nèi)置 3 軸陀螺儀和 3 軸加速度計傳感器。依賴于高精度的傳感器、高性能的處理器和高級的數(shù)字信號處理算法，該模組輸出非常穩(wěn)定的角速度值，加速度值。模塊可以支持SPI 或 UART 數(shù)據(jù)通訊。
產(chǎn)品特性
l 高精度 6 軸陀螺儀模組
l 輸出三軸加速度值，三軸角速度值,溫度
l 數(shù)字通訊接口 SPI 或 UART
l 產(chǎn)品尺寸：37mm*23mm*9mm
l 低功耗
應(yīng)用
l 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
最大額定值
l 工作溫度范圍：-40 ～ +85 攝氏度
l 存儲工作溫度范圍：-40 ～ +85 攝氏度
l 絕對工作電壓 VCC-GND：-0.3V ～ +4.5V
推薦工作參數(shù)
l 工作溫度范圍：-40 ～ +85 攝氏度
l 存儲工作溫度：0 ～ 40 攝氏度
l 推薦工作電壓：3.3V +/-0.15V
規(guī)格參數(shù)
MEMS加速度計
陀螺儀具有擴(kuò)展的滿量程，最高4000 dps
不管時間和溫度如何變化，始終保持高穩(wěn)定性
高達(dá)9 KB的智能FIFO
與安卓兼容
輔助SPI用于陀螺儀和加速度計的OIS數(shù)據(jù)輸出
±2/±4/±8/±16 g滿量程
±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps 滿量程
模擬供電電壓：1.71 V到3.6 V
SPI / I2C和MIPI I3CSM串行接口，支持主處理器數(shù)據(jù)同步功能
支持Qualcomm的傳感器同步S4S，完全符合規(guī)范（I2C、MIPI I3CSM、SPI）
高級計步器，步伐偵測和步數(shù)計算
大幅運(yùn)動檢測，傾斜度檢測
可編程有限狀態(tài)機(jī)：加速度計、陀螺儀、以及外部傳感器
標(biāo)準(zhǔn)中斷：自由落體、喚醒、6D/4D方向檢測、單擊和雙擊
嵌入式溫度傳感器
符合ECOPACK、RoHS和“綠色”要求
